O acceso ao servizo de axuda a domicilio pode producirse de acordo coas seguintes modalidades:
- Mediante libranzas vinculadas ao servizo: o acceso ao servizo será directo para as persoas que, tendo recoñecida a situación de dependencia, se lles asigne a axuda no fogar coa prestación económica (libranza) vinculada ao servizo correspondente.
- A través do Servizo de Axuda no Fogar municipal: para as persoas que non teñan o recoñecemento da situación de dependencia, o acceso ao servizo resolverase en réxime de libre concorrencia logo da prescripción técnica favorable do Traballador Social do departamento municipal de Servizos Sociais.
- De forma privada: os servizos de axuda domiciliaria poderán contratarse de forma particular directamente con Axuda Servizos, adaptando a súa prestación ás necesidades de cada persoa usuaria.